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轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。

发布时间:2019-5-21    本文被阅读 :7457 次

轮式行走机器人是机器人中应用多的一种机器人,在相对平坦的地面上,用车轮移动方式行走是相当优越的。车轮的形状或结构形式取决于地面的性质和车辆的承载能力。在轨道上运行的多采用实心钢轮,室外路面行驶的采用充气轮胎,室内平坦地面上的可采用实心轮胎。足式行走对崎岖路面具有很好的适应能力,足式运动方式的立足点是离散的点,可以在可能到达的地面上选择优的支撑点,而轮式行走工具面临坏的地形上的几乎所有点;足式运动方式还具有主动隔震能力,尽管地面高低不平,机身的运动仍然可以相当平稳;足式行走在不平地面和松软地面上的运动速度较高,能耗较少。

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轮式行走机构和足式行走机构的特点和各自适用的场合。
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